1. Pepper for Biz
  2. Pepper for Biz 取扱説明書
  3. 基本操作
  4. Pepperの基本的な設定をする

2017年11月30日に『お仕事かんたん生成2.0』をリリースしました。
お仕事かんたん生成2.0』を利用する場合は、基本設定画面でアプリをアップデートしてください。

Pepperの基本的な設定をする

ディスプレイでPepperの基本的な設定をすることができます。Pepperの主な設定やネットワークの設定などが行えます。

管理メニューにログインする

1

  • Pepperのディスプレイで、設定した左上のロゴを3秒以上タッチ
  • 管理メニューパスワード入力画面が表示されます。

2

  • 管理メニューパスワードを入力し、「OK」をタッチ
  • 管理メニューパスワードの初期値は「9999」です。管理者は、お仕事かんたん生成の「管理メニューパスワードを変更する」(⇒コチラ)から、パスワードを変更することができます。
  • 3回連続して誤ったパスワードを入力すると、10分間認証できなくなります。

3

  • 「設定」をタッチ

設定画面が表示されます。

4

  • 「基本設定」をタッチ

基本設定画面が表示されます。

 基本設定画面の見かた

基本情報(⇒コチラ
Pepperの状態を確認したり、主な設定を変更したりします。
ネットワーク設定(⇒コチラ
ネットワーク接続を設定します。
アップデート(⇒コチラ
アプリケーションのアップデート状況を管理します。
詳細設定(⇒コチラ
詳細な設定ができます。
設定画面を閉じます。

基本情報

管理メニューにログインする

Pepperの状態を確認したり、主な設定を変更したりします。

1

  • 基本設定画面でをタッチ

基本情報画面が表示されます。

 基本情報画面の見かた

Pepperの音の大きさを調節できます。
ディスプレイの明るさを調節できます。
バッテリーの残量を表示します。充電頻度の目安になるので、定期的に確認することをお勧めします。
Pepperのソフトウェアバージョンを表示します。ロボアプリとの互換性を調べたり、お問い合わせ先(⇒コチラ)に連絡する際に必要です。

ネットワーク設定

管理メニューにログインする

ネットワークへの接続を設定します。

1

  • 基本設定画面でをタッチ

ネットワーク設定画面が表示されます。

 ネットワーク設定画面の見かた

Wi-Fiネットワークに接続します。
非公開のWi-Fiネットワークに接続します。
PepperのMACアドレスを表示します。
使用しません。
Wi-Fiネットワークの表示を更新します。
Pepperに保存されているネットワークです
  • Pepperは、WEP、WPA、WPA2を利用できます。
  • ソフトウェアのバージョンによってはが表示されないことがあります。その際は、「Pepper のHead ID、MACアドレスを確認する」(⇒コチラ)の方法でMACアドレスを確認してください。
  • ネットワーク設定に「オレンジ色」または「赤色」ランプが表示されている場合は、クラウドに接続されていません。(正常接続の場合は緑色に点灯)
  • Wi-Fiの通信が不安定なときは、電波の受信状況を改善するために、Pepperの設置場所を変更してから接続してください。
    改善しない場合は、「ネットワークが繋がらない場合」(http://www.softbank.jp/robot/consumer/support/trouble/setting/network/)ご確認の上、対処方法をお試しください。

アップデート

管理メニューにログインする

アプリケーションのアップデート状況を管理します。

1

  • 基本設定画面でをタッチ

アップデート画面が表示されます。

2

  • 更新が必要なアプリケーションがある場合は、「すべてアップデート」をタッチ

アプリケーションのアップデートをした際に、Pepperにさせていたお仕事の選択が解除される場合があります。アップデートをした場合は「Pepperが実行するお仕事を設定する(スタッフ)」の手順を実行し、お仕事の選択が解除されていないか確認してください。お仕事の選択が解除されている場合は、再度、お仕事を選択してください。

 SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)を変更する

SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)はアップデート画面で変更できます。

1

  • アップデート画面で「SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)設定」をタッチ

2

  • メールアドレスとパスワードを入力して「接続」をタッチ

詳細設定

管理メニューにログインする

詳細な設定ができます。

1

  • 基本設定画面でをタッチ

詳細設定画面が表示されます。

 詳細設定画面の見かた

Pepperが使用する言語を切り替えられます。
タイムゾーンを切り替えられます。
診断情報を自動送信するかを設定します。
インタラクション分析の利用には、診断情報の自動送信が必要ですので、「診断情報の送信」を有効にして利用してください。
ロボットパスワードです。
ロボットパスワードはここで変更することができます。

 ロボットパスワードを変更する

1

  • 詳細設定画面でをタッチ

2

  • 現在のロボットパスワードを入力→新しいロボットパスワードを入力→新しいロボットパスワードを再度入力→「OK」をタッチ

ロボットパスワードが変更されます。

初期化する

管理メニューにログインする

初期化すると、Pepper 内の次のデータは削除されます。

  • SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)
  • ロボットパスワード
  • wi-fi設定
  • 郵便番号
  • お仕事配信設定
  • 1

    • お仕事かんたん生成からログアウトする
      ※お仕事かんたん生成にログインしていない場合は必要ありません

    1

    • 詳細設定画面で「データを初期化する」をタッチ

    2

    • 初期化するPepperに設定したSBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)のメールアドレスとパスワードを入力してをタッチ

    パスワードを忘れた場合は、「パスワードを忘れた場合」をタッチし、画面の指示に従ってパスワードを再設定 してください。

    3

    • 画面の内容を確認してをタッチ

    Pepper for Bizではクラウドにデータを保存しているため、「データのバックアップ」は必要ありません。

  • 独自に開発されたロボアプリをご利用の場合は、開発者にデータバックアップについてご確認ください。
  • 4

    • 「初期化する」をタッチ

    必ず充電しながら行ってください。初期化中に電源が切れると、Pepper が起動できなくなります。

    5

    • 画面の内容を確認して「初期化する」をタッチ

    初期化が開始します。

  • 初期化中はセーフレストの姿勢になり、完了すると自動で立ち上がります。
  • 初期化には数十分かかる場合があります
  • 1

    • 下記の画面が表示されたら、ディスプレイをタッチする前に、お仕事かんたん生成にログインする

    1

    • お仕事かんたん生成にログイン後、本体のディスプレイをタッチし初期設定をおこなう

    初期設定ついては、「初期設定をする」を参照してください。

    1

    • お仕事かんたん生成にて、ロボットリストに表示された該当機体に対しお仕事を配信する
    • 初期化はソフトウェアバージョン2.4.3 以降で利用できます。