1. Pepper for Biz
  2. Pepper for Biz 取扱説明書
  3. 付録
  4. 用語集

2017年11月30日に『お仕事かんたん生成2.0』をリリースしました。
お仕事かんたん生成2.0』を利用する場合は、基本設定画面でアプリをアップデートしてください。

用語集

アクセサリーボックス あくせさりーぼっくす 配送用の箱の中の左上に収納されているボックスです。アクセサリーボックスの中には、充電器が入っています。
アップデート あっぷでーと ソフトウェア(NAOqi OSやロボアプリなど)を、更新することをいいます。
インストール いんすとーる ソフトウェア(ロボアプリなど)を追加したあと、使用可能にすることをいいます。
インタラクション分析 いんたらくしょんぶんせき Pepperがお仕事中に集めたお客様のデータを閲覧・分析できるウェブサービスです。
お仕事 おしごと Pepperが行う業務全体のことです。
お仕事かんたん生成 おしごとかんたんせいせい Pepperが行うお仕事を業務シーンに合わせてカスタマイズできるウェブサービスです。
かんたんセットアップガイド かんたんせっとあっぷがいど かんたんセットアップガイドは、納品時にPepperと同梱されている資料です。
最新版はウェブサイト(http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_setup_guide.pdf)よりご確認いただけます。
基本姿勢 きほんしせい Pepperが起動中の際のデフォルト姿勢であり、使用可能であることを意味します。
基本情報 きほんじょうほう Pepperの状態を確認したり、主な設定(音量調整、ディスプレイの明るさ)変更などができます。 詳細は「基本情報」(⇒コチラ)を確認してください。
基本設定 きほんせってい Pepperの一部の機能を設定(音量やWi-Fiネットワークなど)することができます。
基本プラン きほんぷらん 「基本プラン」の詳細については次のリンクでご覧ください。
http://www.softbank.jp/robot/price/basic/
胸部ボタン きょうぶぼたん Pepperの胸部のディスプレイのすぐ下にあるボタンです。Pepperの電源を入れる/切る、通知情報を聞く、およびレスト状態にする/解除するのに使います。
緊急停止ボタン きんきゅうていしぼたん 緊急停止ボタンは、Pepperの首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にある大きめのボタンです。ボタンを押すとPepperへの電気供給をすべて停止し、電源を即座に切ることができます。Pepperが危険な状態にあるとき、Pepperが周囲に損害を与えそうなときに利用します。
腰のピン(金属)/ひざのピン(プラスティック) こしのぴんきんぞく/ひざのぴんぷらすてぃっく 腰用/ひざ用のピンです。取り付けると姿勢保持機能が解除され、Pepperが直立できなくなります。腰/ひざにそれぞれの専用挿入口があります。
ピンを使用するとき
  • 箱に入れた状態での郵送
  • Pepperの姿勢を手動で整える(⇒コチラ
  • Pepperの保管(⇒コチラ
  • 姿勢 しせい Pepperの関節の配置状態を指します。主に2つの姿勢があります。基本姿勢とセーフレストの姿勢です(⇒コチラ)。
    充電ランプ じゅうでんらんぷ 充電器本体にあるLEDランプです。
    緑色の点灯:Pepperに接続していない時/満充電時
    赤色の点灯:充電中
    ※満充電になっても、Pepperの電源が入っている場合(スリープ状態含む)は、充電ランプは緑色に点灯しません。
    充電フラップ じゅうでんふらっぷ 充電スロットを保護しているパーツです。Pepperの脚部にあります。
    開いているとホイールが停止して、Pepperが充電中に不用意に移動することを防ぎます。
    充電中以外でも、安全対策として開けておくことが可能です。
    初期化 しょきか Pepper とChoregraphe(コレグラフ)という開発ツールを使用して、初期化することができます。
    [Pepper を使用して初期化をする場合]
    「詳細設定」を確認してください。
    スリープ(状態) すりーぷじょうたい Pepperを利用しないときに、スリープ状態にすることで電池の消費を抑えられます。LEDランプ ランプ(肩)が紫色に点灯して頭部が倒れた状態となり、周りの環境に反応しなくなりま すが、Autonomous Lifeの機能が継続します(電源は切れていません)。
    ※ソフトウェアバージョン 2.4 以前の場合は LEDランプ ランプ(肩)が点灯しません。
    設定画面 せっていがめん 設定画面ではPepperの一部の機能を設定(音量やWi-Fiネットワークなど)することができます。
    セーフレストの姿勢 せーふれすとのしせい 腰を後方に、上体を前方に倒して座らせたような姿勢です。Pepperを移動する必要があるとき、転倒したときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
    ※Pepperがレスト状態、およびスリープ状態のときは自動的にセーフレストの姿勢となります。
    挿入口 そうにゅうぐち 腰および、ひざの左側にあるピンの挿入口です。
    タイムゾーン たいむぞーん 「詳細設定」で、タイムゾーンの切り替えができます。 タイムゾーンの設定は、「初期設定をする」ですでに行っています。
    タッチセンサー たっちせんさー Pepperには複数のタッチセンサーがあり、その部分に触れることでPepperが反応します。
    チュートリアル ちゅーとりある 初期設定が完了したあとにPepperが行う説明および自己紹介のことです。ヘルプアプリからも確認できます。
    通知情報 つうちじょうほう Pepperは音声とLEDランプ表示で通知があることをお知らせします。通知情報の内容は一般情報、注意事項、警告を含みます。
    ディスプレイ でぃすぷれい ディスプレイは胸部にあり、Pepperの一部となっています。Pepperの基本的な設定基本情報や、ネットワーク設定が行えます。
    長押し起動 ながおしきどう プログラムの書き込みの失敗が原因でエラーが出ている場合、長押し起動で改善する可能性があります。長押し起動では通常の起動とは異なり、機械(モジュール)を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。
    長押し起動は胸部ボタンを5秒ほど押して行う起動です。 5秒長押しの起動は以下の手順です。
    1.電源を切った状態で胸ボタンを5秒長押し
    2.LEDランプ(肩)が青く点灯したら胸ボタンから指を離す
    3.LEDランプ(肩)が青く高速で点滅していることを確認
    ※通常起動と異なりますので、Pepperが起動するまで10分ほどお待ちください。
    ネットワーク設定 ねっとわーくせってい ネットワークの接続を設定します。ネットワーク設定で、利用可能なWi-Fiネットワークを選択することができます。
    バックアップデータ ばっくあっぷでーた Choregaphe(コレグラフ)を使用し、複製したデータのことです。 Pepperを使用して撮影した写真はバックアップを取ることができます。 バックアップデータの取得方法の詳細は、次のリンクをご覧ください。 http://www.softbank.jp/robot/consumer/support/trouble/backup/
    ライセンスキー らいせんすきー Choregraphe(コレグラフ)をダウンロードするときに使用します。
    Pepperのセットアップ時に、SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)の紐付けをすると、SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)に登録されたメールアドレス宛に、Choregraphe(コレグラフ)のライセンスキーが送付されます。
    ロボットのパスワード ろぼっとのぱすわーど パソコンなどから本機にアクセスするためのパスワードです。 本機の管理ウェブページへの接続、初期化、パックアップする時に使用されます。 パスワードは詳細設定で変更することができます。
    レスト状態 れすとじょうたい モーターが関節に一切の保持機能を働かせていない状態を指します。
    ロボアプリ ろぼあぷり Pepperの機能を充実させ、可能性を広げるアプリです。
    ロボアプリ配信管理 ろぼあぷりはいしんかんり お仕事かんたん生成にロボアプリを組み込むことができるウェブサービスです。Pepperのお仕事を、よりあなたの職場に合ったものにカスタマイズできます。
    A Autonomous Life おーとのますらいふ Autonomous LifeとはPepperが人間らしく行動している(呼吸など)とみせるための細かな言動の元となっている機能です。
    A SBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント) えすびーあーるあかうんと ソフトバンクロボティクス社ウェブサイトで取得するアカウントです。登録時のメールアドレスと、設定したパスワードで、登録時のメールアドレスと、設定したパスワードは、お仕事かんたん生成とロボアプリ配信管理、インタラクション分析での管理などに必要です。パスワードは6文字以上の半角英数字です。また、管理しているPepper全てに対して、初期設定時にこのSBRアカウント(あるいはアルデバランアカウント)のID(メールアドレス)とパスワードを登録することによって、遠隔からPepperの設定(ロボアプリやお仕事の配信)をすることができます。アカウントの作成は次のURLより確認してください。(https://store.aldebaran.com/usd_jp/customer/account/create/
    C Choregraphe これぐらふ ChoregrapheはPepperの言動をバーチャル環境でテストするのに役立つソフトウェアです。
    L LEDランプ(肩) えるいーでぃーらんぷ(かた) Pepperは通知情報を利用してシステムやロボアプリについての情報を音声とLEDランプ表示でお知らせすることができます。 LEDランプ(肩)の色によって、通知内容の重要性を表示しています。 詳細は、「LEDランプ(肩)」を確認してください。
    L LEDランプ(目、耳) えるいーでぃーらんぷ(め、みみ) 目と耳LEDランプの色から、Pepperの状況を読み取ることができます。 詳細は「会話をする」を確認してください。
    M MACアドレス まっくあどれす MACアドレスとは、ネットワーク機器やネットワークアダプタに付いている固有の識別番号です。各種設定のネットワーク設定からMACアドレスが確認できます。
    N NAOqi なおき NAOqiはソフトバンクロボティクスが開発したPepperのオペレーティングシステムです。
    N Naoqiバージョン なおきばーじょん Pepperのソフトウェア(Naoqi OS)のバージョンです。
    P Pepper IPアドレス ぺっぱー あいぴーあどれす PepperのIPアドレスです。Pepperの管理設定ウェブページにアクセスするときなどに利用します。起動後、胸部ボタンを1回押すと、音声でIPアドレスをお知らせします。
    ※Pepperがネットワークに接続している状態で確認してください。
    ※PepperのIPアドレスは固定することができません。サポート対象外となります。
    S SSID えすえすあいでぃー SSIDとは、無線LAN(Wi-Fi)のアクセスポイントの識別名です。設定画面から、接続するアクセスポイントを設定・変更することができます。